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液(ye)(ye)壓(ya)油缸(gang)運動時(shi)出現跳躍(yue)式時(shi)停時(shi)走的(de)運動狀態就屬于(yu)爬行現象(xiang)，這種(zhong)現象(xiang)尤在低(di)速運動時(shi)容易發生(sheng)，這是液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)主(zhu)要的(de)故障之(zhi)一。發生(sheng)液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)爬行現象(xiang)的(de)原(yuan)因(yin)有液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)之(zhi)外的(de)原(yuan)因(yin)及液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)自身(shen)的(de)原(yuan)因(yin)。

液(ye)壓缸(gang)之(zhi)外的原因如下:

①運(yun)動機構剛度太(tai)小(xiao)，形(xing)成彈(dan)性系統排除(chu)方法：適當提高有關組件的(de)剛度，減小(xiao)彈(dan)性變形(xing)。

②液壓缸安裝位置(zhi)精(jing)度差。

③相(xiang)對(dui)運動件間(jian)靜摩擦因(yin)數與動摩擦因(yin)數之間(jian)差別太(tai)大，即摩擦力變化太(tai)大排除方(fang)法：在(zai)相(xiang)對(dui)運動表面之間(jian)涂一層防爬油（如二硫(liu)化鉬潤滑(hua)油），并保證(zheng)良好的潤滑(hua)條件。

④導軌的(de)制造與(yu)裝配質量差，使摩(mo)擦(ca)力增(zeng)加，受力情況不好排除方法：提高制造與(yu)裝配質量。

⑤油液中混(hun)入空氣，工作介質形成(cheng)彈性體，這是漢力達液壓缸運動有爬行(xing)現象的重要原(yuan)因之一。

1、按照結(jie)構特點分：活塞式、柱塞式和(he)擺動式

2、按照作用方式分：單作用和雙作用

單(dan)作用液(ye)壓(ya)缸(gang)只能使活塞（或柱塞）做(zuo)單(dan)方向(xiang)運(yun)動(dong)，即壓(ya)力(li)只通(tong)向(xiang)液(ye)壓(ya)缸(gang)的(de)一腔，而反方向(xiang)運(yun)動(dong)則必(bi)須依靠外力(li)（如(ru)彈簧離或自重等）來(lai)實(shi)現(xian)；雙作用液(ye)壓(ya)缸(gang)，在(zai)兩(liang)個方向(xiang)的(de)運(yun)動(dong)都由壓(ya)力(li)油推動(dong)來(lai)實(shi)現(xian)。

3、按使用(yong)壓力(li)分(fen)

液(ye)壓(ya)(ya)油(you)(you)缸(gang)對(dui)于液(ye)壓(ya)(ya)機械來(lai)說是非常重要(yao)的一個(ge)(ge)部件(jian)，在整個(ge)(ge)液(ye)壓(ya)(ya)機械中扮(ban)演一個(ge)(ge)執行元件(jian)的角色，整個(ge)(ge)過程中液(ye)壓(ya)(ya)油(you)(you)缸(gang)就是把液(ye)壓(ya)(ya)能轉(zhuan)換成機械能。依據JIB-B8354規范，液(ye)壓(ya)(ya)油(you)(you)缸(gang)依照使用(yong)壓(ya)(ya)力(li)可以分為下列規格。

主機類型 設計壓力(li)（Mpa）

低壓液壓缸 0~3.5MPa

中低壓液壓缸 0~7.0MPa

中(zhong)壓液壓缸 7.0~14.0MPa

高壓液壓缸 14~21.0MPa

超高壓液(ye)壓缸 21MPa以上

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現象(xiang)（一）：唇(chun)口破損

原因：

1.背壓損傷

防止措施：

1.在活塞(sai)頭靠(kao)經唇口側加開泄壓孔或者改(gai)用組(zu)合類雙作(zuo)用密封

現象（二）：焦燒

原因：

1.系統(tong)內有殘留空(kong)(kong)氣在運行時(shi)，空(kong)(kong)氣在密封(feng)處聚集(ji)壓縮升(sheng)溫(wen)產(chan)生密封(feng)焦燒碳(tan)化

防止措施：

1.在油缸起動之(zhi)前(qian)，盡(jin)量排盡(jin)油缸內空氣

2.油缸起動(dong)時(shi)，不要立即(ji)開到高速(su)

3.當用U形(xing)圈時在其谷部加入潤滑(hua)脂，以防空(kong)氣積累

原因：

1.溫度太高

2.介(jie)質與橡膠(jiao)材料不相適應

3.介質變質

4.密封受潮(chao)或者在空氣(qi)中暴露時間過長超(chao)過庫(ku)存(cun)期限導致材料老(lao)化

防止措施：

1.降低(di)溫度，或者更換耐(nai)高溫密封件材料(liao)

2.更改介(jie)質或更改耐介(jie)質的密封件材料

3.換新介質

4.不要將密(mi)封(feng)(feng)件長時間暴露(lu)在大氣中，嚴格按照密(mi)封(feng)(feng)庫(ku)存(cun)要求對(dui)密(mi)封(feng)(feng)進行保存(cun)